一种基于前馈补偿的同步带驱动系统位置控制方法

本申请提出一种基于前馈补偿的同步带驱动系统位置控制方法，属于机械设计与制造技术领域。本方法包括以下步骤：构建同步带驱动系统的系统模型，并利用与系统模型等效的动力学模型获取系统模型的标准传递函数；构建系统模型的反馈控制框架；对所准传递函数进行参数辨识，得到名义传递函数；在反馈控制框架的基础上，根据名义传递函数构建前馈控制框架，反馈控制框架和前馈控制框架相结合，构成系统模型的位置控制框架；利用位置控制框架对同步带驱动系统进行位置控制。本申请能够有效提高同步带驱动系统的动态响应性能。