一种数据驱动的城市污水处理过程溶解氧浓度随机采样约束模型预测控制方法

针对城市污水处理过程，溶解氧浓度控制受到系统性能约束限制，且传感器长期处于恶劣环境导致不能按照等周期采样的问题，本发明提出了一种数据驱动的城市污水处理过程溶解氧浓度随机采样约束模型预测控制方法；首先，考虑系统输入输出约束和随机采样特性，构建城市污水处理过程溶解氧浓度随机采样控制系统；然后，根据系统可能的采样间隔分别建立相应的模糊神经网络预测模型，提供未来可能采样时刻的预测输出，最后，设计随机采样约束模型预测控制器，通过引入惩罚函数，在控制器设计时主动处理曝气设备的性能约束，实现具有随机采样特性和受约束限制的城市污水处理过程溶解氧浓度的稳定控制，保证城市污水处理过程的稳定运行。