一种基于数据驱动的针织过程自适应控制系统及方法

本发明涉及工业自适应控制技术领域，具体为一种基于数据驱动的针织过程自适应控制系统及方法。具体实现过程包括：通过针织数据采集模块汇聚包含纱线张力和线圈密度的针织场数据流；构建针织执行预测模型，并生成控制响应前馈预测；在控制律综合器中以优化目标函数为约束，实时求解并生成执行器协同调节指令序列；建立外环自适应校正回路，持续量化预测输出与实际响应的残差并作为辨识精度；当辨识精度超出动态容忍边界时，自动触发修正重构。本发明通过将数据驱动的前馈预测、多目标优化控制以及模型的自适应在线校正相结合，有效改善了针织过程中因强耦合、非线性及工况时变性导致的控制精度低的问题，提升了针织过程的自适应控制能力。