辅助滑杆机构的自适应远程控制方法及系统

本申请涉及远程控制技术领域，提供辅助滑杆机构的自适应远程控制方法及系统。所述方法包括：创建虚拟空间；接收虚拟空间内的触发坐标，利用触发坐标建立终点坐标，并读取辅助滑杆机构的实时坐标，将实时坐标作为起点坐标；利用起点坐标、终点坐标进行响应路径规划，并同步配置进给参数；将响应路径规划结果和进给参数发送至辅助滑杆机构，控制辅助滑杆机构移动；当移动结果满足预定阈值，激活置于辅助滑杆机构顶部的推杆，执行按压操作。本申请解决了传统远程控制中由于缺乏精准定位及实时反馈，导致按键的操作精度不足和响应延迟较高的技术问题，实现了通过虚拟空间映射和自适应路径规划，提高对按键的远程操控精度和速度的效果。