一种基于蚁群算法的无人机智能控制方法及系统

本发明涉及无人机智能控制技术领域，公开了一种基于蚁群算法的无人机智能控制方法及系统，所述方法包括获取含障碍物位置、风速变化的实时环境数据及标准化处理结果；根据所述数据计算信息素累积速度更新值与初始间隔，得到调整后间隔数据；结合所述间隔数据与标准化结果，生成路径序列并优化队形，得到优化路径与增强关联值；基于所述关联值传输控制指令并反馈调整，输出无人机协同控制结果。本方法能够实现复杂环境下多无人机动态协同，提升作业安全性与稳定性。