一种自适应目标运动跟踪的智能视觉跟踪云台

本发明的目的是提供一种自适应目标运动跟踪的智能视觉跟踪云台，通过球面机构进行大范围、快速的粗跟踪，有效填充目标捕获初期的运动空缺，在此基础上，集成于中部的高精度并联机构与直线电机驱动系统负责毫秒级响应的精跟踪与动态补偿，两级系统通过自适应预测算法统一调度，实现了从广域搜索到高精度稳定跟踪的无缝衔接，最终达成超高加速度、无盲区、高精度的全自动目标跟踪效能。