配网带电作业机器人知识图谱构建决策方法、系统及装置

本发明公开了一种配网带电作业机器人知识图谱构建决策方法、系统及装置，方法包括获取配网带电作业现场多源数据，基于自适应矩形卷积ARConv将配网带电作业现场多源数据进行多模态融合，生成统一的多模态特征向量；在统一的多模态特征向量中完成实体与关系抽取，将抽取到的实体与关系输入预先建立的图注意力网络GAT‑图卷积网络GCN混合模型，构建得到动态知识图谱；机器人基于动态知识图谱与实时状态进行自主决策动作，并对动态知识图谱进行更新。本发明能够实现高精度多模态知识融合、知识图谱的毫秒级动态更新与机器人的安全高效自主决策，适用于配网带电检修、设备更换、故障处理等核心作业场景，具备工业级部署的稳定性与可靠性。