一种目标跟踪方法、装置及设备

本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种目标跟踪方法、装置及设备。在本申请实施例中，通过车辆跟踪算法，在两个相邻视频帧中识别为同一车辆的第一车辆和第二车辆，并确定第一车辆和第二车辆在对应视频帧中的景深和行驶角度，基于景深和行驶角度，进一步确定两个车辆是否为同一车辆，提高车辆跟踪的准确率。