一种车道中心线的生成方法、装置、电子设备及车辆

本发明提供了一种车道中心线的生成方法、装置、电子设备及车辆，涉及智能驾驶技术领域，包括：根据车道拓扑网络，获取单一连通路径，对单一连通路径中的分段车道进行聚合，得到单一连通路径中的至少一个聚合车道，并确定每个聚合车道的经过点，对每个聚合车道的经过点进行连接，生成每个聚合车道的车道中心线，对每个聚合车道的车道中心线进行拼接和拟合，得到目标车道中心线；本发明对每个聚合车道的车道中心线进行拼接和拟合，得到目标车道中心线，从而保证最终生成的目标车道中心线的连续性、平滑性和可通过性，提高智能驾驶安全性及提升用户驾驶体验。