一种特高压绝缘子三维红外模型重建方法及系统

本发明公开了一种特高压绝缘子三维红外模型重建方法及系统。该方法包括：获取航拍参数并发送至无人机；无人机接收航拍参数，根据航拍参数飞行且在飞行过程中采集绝缘子的红外图像并发送至地面控制站；接收无人机发送的绝缘子的红外图像；对每张红外图像进行预处理并计算出每张红外图像的相机位姿，基于预处理后的多张红外图像和相机位姿，生成点云；采用K个高斯组分构成的混合模型拟合点云，得到3D高斯混合模型；将每张红外图像的红外温度映射至3D高斯混合模型，得到绝缘子三维红外模型。本发明提供的绝缘子三维红外模型融合了红外温度信息，能提高缺陷识别的准确性。