一种高斯场景悬浮点剔除方法、系统、设备及存储介质

本发明实施例提出一种高斯场景悬浮点剔除方法、系统、设备及存储介质，涉及点云图像技术领域。方法包括：获取目标场景的三维点云数据和图像数据；对点云数据进行压缩并保留关键几何特征，得到处理后的三维点云数据；对图像数据进行语义分割，得到语义分割图像数据；将处理后的点云与语义图像对齐，生成初始深度图；根据语义分割图像数据中像素所属物体类别修正初始深度图的深度值，得到优化深度图；将优化深度图输入高斯场景模型进行悬浮点剔除，获得三维高斯溅射数据。如此通过融合三维点云的几何信息与图像的纹理信息，生成深度明确的深度图，有效剔除悬浮点，提升数据真实性与洁净度，增强在弱纹理、高动态光照场景下的剔除效果与效率。