一种基于交通场景的多目标跟踪方法

本发明公开了一种基于交通场景的多目标跟踪方法，涉及目标跟踪技术领域，包括：构建交通场景的目标跟踪数据集，所述目标跟踪数据集包括目标类别、目标ID、目标二维检测框信息；在所述交通场景中，对照多目标跟踪任务，为每个跟踪目标设置逐帧有序边界框；基于所述逐帧有序边界框、目标跟踪数据集，构建端到端多目标跟踪模型的网络结构；设置所述端到端多目标跟踪模型训练的损失函数，进行模型优化和参数更新。本发明解决现有技术多目标跟踪方法在复杂交通场景中准确性和鲁棒性不足的技术问题，通过构建端到端的多目标跟踪模型，达到提高跟踪精度和鲁棒性的技术效果。