一种基于透镜天线阵列的无人机信道模型建立方法及系统

本发明公开了一种基于透镜天线阵列的无人机信道模型建立方法及系统，包括：构建基于透镜天线阵列的无人机系统；建立无人机三维姿态抖动模型，模拟无人机在飞行过程中的实际运动状态，分析抖动对信道性能的影响；计算改进的透镜的补偿相位，并基于改进的补偿相位以及透镜上任意点到任意天线单元的距离计算改进后的传播相位；基于改进的传播相位和补偿相位，推导并计算系统的改进的复信道增益；基于改进的复信道增益计算平均接收信号功率，量化无人机抖动对系统性能的损害程度。本发明在抖动环境下能实现更集中的能量分布和更高的信道增益，尤其在天线单元数超过一定阈值或抖动角度较大时优势显著，显著提升了无人机毫米波通信链路的鲁棒性。