一种时钟同步方法、装置及设备

本发明公开了一种时钟同步方法、装置及设备，涉及时间同步技术领域。该方法包括：将车载GNSS模组输出的PPS信号，通过第一硬线链路传输给车载SOC，以及通过第二硬线链路传输车载IMU；第一硬线链路用于连接车载GNSS模组和车载SOC；第二硬线链路用于连接车载GNSS模组和车载IMU；将车载GNSS模组输出的与所述PPS信号对应的时间信息，传输给车载SOC；控制车载SOC基于接收到的所述PPS信号和所述时间信息执行第一时钟校准操作，得到第一时间基准；控制车载IMU基于接收到的所述PPS信号执行第二时钟校准操作，得到第二时间基准；其中，第一时钟校准操作和第二时钟校准操作基于同一PPS信号的触发沿同步启动。本发明实施例可以提高时钟同步的效率。