SOA服务通信方法、装置、系统和车辆

本申请实施例提供一种SOA服务通信方法、装置、系统和车辆。该方法包括：响应于所述车辆中的第二服务节点发起的服务请求，对第一CAN XL数据帧中的服务类型标识字段和第一服务数据进行配置，获取配置后的第一CAN XL数据帧；将配置后的第一CAN XL数据帧通过CAN XL网络发送至所述第二服务节点，所述第二服务节点用于根据所述服务类型标识字段，将所述第一服务数据分发至对应的协议栈进行处理。该方法用以实现SOA服务通信并提高SOA服务通信效率。