UWB定位网络动态扩展和迁移方法及系统、介质和产品

本发明提供了一种UWB定位网络动态扩展及迁移方法、系统、介质和产品。UWB定位系统包括位置固定的有线UWB定位基站和位置可调整的无线UWB定位基站，且各个用于部署无线UWB定位基站的位置均设置锚点标识装置，目标UWB定位基站获取对应的锚点标识装置的锚点标识且基于定位周期中的第一设定时隙将目标UWB定位基站的基站标识和对应的锚点标识发送给有线UWB定位基站。如此，通过引入无线UWB定位基站，且基于基站标识与对应的锚点标识，可以自动识别无线UWB定位基站的当前安装位置，进而实现了UWB定位系统的动态扩展或者迁移，可以更好地满足矿山井下开采场景的定位时效性和便捷性的需求。