一种基于Mesh自组网的无人机与无人艇协同作业的水域监测系统

本发明提出一种基于Mesh自组网的无人机与无人艇协同作业的水域监测系统，包括无人机、无人艇、Mesh自组网模块、协同控制系统和岸端控制系统；无人机，广域巡查和图像采集，通过传感器采集空域及广域水域信息，无人艇，定点采集和水域信息采集，依托Mesh自组网的节点实现数据交互。本发明通过Mesh自组网的多跳中继与动态路由技术，实现了无固定基站场景下的通信自主可靠，提升了通信覆盖范围与抗毁性；依托分布式任务分配与实时数据交互，显著提升了设备协同效率，缩短了响应延迟，保障了复杂环境下任务的高效完成。