非竞争随机接入的方法和装置

本申请提供了一种非竞争随机接入的方法，包括：通过第一解调参考信号DM‑RS端口接收PDCCH命令，该PDCCH命令包括第一SSB索引，该PDCCH命令用于指示在第一SSB索引对应的第一RACH资源上使用第一前导码进行随机接入；根据PDCCH命令在第一RACH资源上使用第一前导码发送MSG1；根据第一DM‑RS端口确定通过第二DM‑RS端口接收MSG2，第二DM‑RS端口与第一DM‑RS端口具有QCL关系。该方法无需通过PDCCH命令指示的SSB索引对应的波束接收MSG2，从而可以避免因PDCCH命令指示的SSB索引对应的发送波束和接收波束未对准导致终端设备接收MSG2失败。