地刷控制方法、地刷及清洁设备

本发明公开了一种地刷控制方法、地刷及清洁设备。地刷控制方法包括：S1、识别待清洁表面类型；S2、响应于识别到具有高表面阻力的第一类表面，启动静电吸附模块，并控制滚刷以第一转速运行；响应于识别到具有低表面阻力的第二类表面，控制滚刷以高于第一转速的第二转速运行。本发明通过该地刷控制方法，能够对多类型表面实现高效清洁、节能增效，并延长产品使用寿命。