一种平台式踝关节康复机器人

本发明公开了一种平台式踝关节康复机器人，属康复医疗器械领域，包括：其中，第三驱动装置下端安装在固定支座上，驱动轴朝上；内收外展机构安装在该第三驱动装置的驱动轴上；第一驱动装置安装在内收外展机构的上部，驱动轴水平；内翻外翻机构设在第一驱动装置的驱动轴上；第二驱动装置设在内翻外翻机构的侧面，驱动轴朝内；背屈跖屈机构前端设在第二驱动装置的驱动轴上；背屈跖屈机构内设有脚踏板，由第四驱动装置驱动。该机器人的结构紧凑，安装便捷，易于操控，能进行四自由度运动，以辅助踝关节康复。