一种基于机器视觉的灭火器罐体表面瑕疵自动分拣方法及系统

本申请提供一种基于机器视觉的灭火器罐体表面瑕疵自动分拣方法及系统。其中，该方法采用红外热像仪与可控环形阵列卤素灯组向灭火器罐体表面施加均匀热流，采集表面热成像温度变化序列生成热像视频流数据；通过调制热激励源频率与功率区分瑕疵与正常区域的热响应差异；对热像视频流数据进行时序热像分析，获取温度衰减曲线和相位图，经傅里叶变换转换为频域特征；利用频域特征分析热响应差异，识别热信号差异区域；对差异区域分割并通过形态学处理分类瑕疵类型，输出分拣信号以实现自动分拣。本申请实现灭火器罐体表面瑕疵的精准识别与分拣，漏检率下降且分拣效率提升。