基于药品追溯码识别的药品分拣方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种基于药品追溯码识别的药品分拣方法、装置、设备及介质，涉及图像识别处理领域，所述方法包括：根据待识别药品包装单元在第二传输机构上的平稳移动，确定待识别药品包装单元的第一展示面，并对第一展示面进行定位和药品追溯码识别，确定待识别药品包装单元的相对位置和第一识别结果；根据相对位置控制机械手抓取旋转待识别药品包装单元，以完成对待识别药品包装单元的各第二展示面的药品追溯码识别，得到待识别药品包装单元的第二识别结果；根据第一识别结果和第二识别结果，控制机械手对待识别药品包装单元进行分拣处理。本申请的实施，能够提高药品分拣的灵活性，同时避免漏检，提高药品分拣的准确率。