一种五轴中空变位机装置

本发明公开了一种五轴中空变位机装置，涉及焊接辅助设备技术领域，包括：旋转主体、L型变位机、焊接卡盘及卡盘驱动夹紧机构；旋转主体含主箱体、旋转底座及第一回转机构，主箱体可绕第一回转机构旋转；两个L型变位机对称设于主箱体两侧构成双工位，实现焊接与上料同步；焊接卡盘通过第三回转机构装于L型变位机上，用于夹紧并带动工件旋转；卡盘驱动夹紧机构控制焊接卡盘夹紧/松开；装置实现五轴运动，可灵活调整工件焊接姿态，消除焊接死角；双工位设计提升效率，防弧光挡屏保障安全，铜合金夹紧垫避免工件划伤，适用于复杂工件高效焊接。