一种有源动力可穿戴助力装备

本发明公开了一种有源动力可穿戴助力装备旨在解决现有设备存在的笨重、续航短、识别不精准、人机耦合差等问题，以实现轻量化、长续航、智能精准助力、安全可靠且穿戴舒适的应用目标。该有源动力可穿戴助力装备采用符合人体工学的机械结构设计，包括前胸控制器、背部主支撑架、护腰板、腿部支撑架、穿戴鞋套和助力驱动结构。前胸控制器通过传感器系统实时感知穿戴者运动意图，并采用分层递阶算法控制大腿与小腿上的电动推杆协同伸缩，在行走、弯腰、起立等动作关键阶段提供精准柔顺的主动助力，该设备具备良好的穿戴舒适性、适应性和可调节性，可广泛应用于电力抢修、物资搬运、灾后救援、高空作业等场景，具有显著的实用价值和推广前景。