一种用于搬运文件柜的机械手

本发明涉及搬运设备技术领域，具体为一种用于搬运文件柜的机械手。包括驱动臂结构，所述驱动臂结构包括支撑底板，所述支撑底板的顶端固定连接有两个顶端转动座一，两个所述顶端转动座一的内壁转动连接有转动臂，所述转动臂的外壁两侧均贯穿连接有转动节一，所述转动节一的外壁均转动连接有液压杆，两个所述液压泵的底端通过底端转动座均固定连接于支撑底板顶端位于顶端转动座一的一侧，所述驱动臂结构的外壁一侧设置有机械手结构，所述驱动臂结构的外壁一侧位于机械手结构的底端设置有夹紧固定结构。本发明的有益效果是对于文件柜的抓取稳定性更高，并且可以适应不同高度、角度的搬运需求，并且搬运不需要人工，使用更方便。