一种铁路轨道扣件螺母的自动化装配机构

本发明公开了一种铁路轨道扣件螺母的自动化装配机构，属于自动化装配设备技术领域；该机构包括机械臂、螺母装配机构、动力传动装置、推进装置、连接座及视觉装置；螺母装配机构由柔顺装置和磁吸装置组成，机械臂末端经连接座固定，视觉装置实时识别扣件位置并引导机械臂定位，伺服电机通过减速机及可伸缩万向连接组件传递扭矩，实现螺母拧紧，柔顺装置吸收装配误差并自适应姿态，防止螺纹错扣与卡滞，磁吸装置用于螺母吸附固定，六维力传感器实时监测并反馈扭矩，控制系统调节预紧力，推进装置施加轴向推力，通过压缩弹簧提供下压力，确保螺母拧紧可靠；该装置可实现螺母自动识别、定位、拧紧与预紧控制，适用于多种轨枕结构及复杂轨道工况。