一种遥控设备的控制方法和遥控设备

本申请提供一种遥控设备的控制方法和遥控设备，方法应用于遥控设备，遥控设备和受控设备通信连接，受控设备具有用于操作物体的操作部，控制方法包括：基于遥控设备的第一交互模块的运动幅度获得第一控制数据；将第一控制数据发送给受控设备，使受控设备基于第一控制数据控制操作部；根据受控设备反馈的表征操作部和物体接触时操作部所受压力的第一值确定和第一值正相关的第二值；根据第二值输出作用于第一交互模块的反馈力或反馈力矩，反馈力的方向和反馈力矩的方向均与第一交互模块的运动方向相反。应用该方法，可以使操作第一交互模块的用户能够基于反馈力或反馈力矩直观地感受到操作部的受力情况，从而有利于提高对受控设备的控制精度。