一种直线式低频主动动力吸振装置与平面排布方法

本发明公开了一种直线式低频主动动力吸振装置与平面排布方法，涉及机械臂控制技术技术领域，包括：碳纤维底座，所述碳纤维底座为外围螺栓连接有三个碳纤维传感器固定座，三个所述碳纤维传感器固定座以碳纤维底座中心为圆心阵列分布，所述碳纤维传感器固定座外侧安装有激光位移传感器，所述碳纤维底座中心位置固定连接有加速度传感器，每个所述加速度传感器与激光位移传感器之间均安装有绕组组件。本发明设计一种全新的动力吸振器方案，相较于传统的直线式动力吸振器，其力的合成与平面分布形式有关且存在多样性，使得不同场景下的抑振力合成更精确、抑振效果更出色，同时质量更轻、行程更小，减少了因增加吸振器而产生附加振动的情况。