车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及计算机程序

一种车辆控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质以及计算机程序，车辆控制方法包括：获取目标扭矩；根据车辆的轮端等效转动惯量和车辆的电机转速波动频率中的至少一项，生成阻尼扭矩；根据阻尼扭矩和目标扭矩控制车辆进行能量回收。