用于车辆的主动安全控制方法、装置、控制器、系统及车辆

本申请提供一种用于车辆的主动安全控制方法、装置、控制器、系统及车辆，该方法包括：在触发转向控制指令时，获取车辆行驶信息，车辆行驶信息包括：方向盘转角测量值、车辆车速值、车辆制动信息以及车辆加速信息；根据车辆行驶信息判断车辆是否存在预设等级隐患；在判断车辆存在预设等级隐患的情况下，执行与预设等级隐患对应的安全隐患规避策略。上述方法基于车辆行驶信息，能够提前识别车辆行驶过程中出现的安全隐患，从而可在安全隐患实际发生前确定应对策略，降低安全隐患发生的可能性，达到事前消除安全隐患以及车辆主动安全的目的，为车辆行驶安全提供有力保障。