一种车辆的转向方法、系统、电子设备、存储介质及车辆

本发明提供一种车辆的转向方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，涉及车辆转向技术领域，方法包括：首先将车辆的第一同轴车轮组中的目标车轮与第一同轴车轮组的第一车轴解耦，使得第一车轴的旋转运动与目标车轮的旋转运动相互独立，然后通过驱动车辆的目标车轮之外的车轮，以实现车辆采用坦克型原地掉头的方式进行转向，提高了车辆转向对有限空间的适应性，从而提高了车辆转向能力。