一种带磁吸吸盘复合稳定机构的船用四足巡检机器人

本发明涉及船用巡检机器人技术领域，且公开了一种带磁吸吸盘复合稳定机构的船用四足巡检机器人，一种带磁吸吸盘复合稳定机构的船用四足巡检机器人，包括机身，机身的两侧各固定安装有两组髋关节模组，所述髋关节模组通过输出法兰刚性连接有大腿，所述大腿的底部固定安装有膝关节模组，并通过膝关节模组活动连接有小腿，所述小腿的低端固定安装有足端连接器，并通过足端连接器安装有末端执行器，所述小腿的内部固定安装有履带驱动总成。本发明通过将四足行走机构与小腿履带式吸附机构相结合，使机器人不再受限于单一环境，在平坦甲板或舱室内，可作为标准四足机器人灵活行走与越障；在倾斜或垂直的钢质壁面上，可切换为履带吸附模式稳健爬行。