一种倾转旋翼垂直起降飞行器及控制方法

本申请涉及一种倾转旋翼垂直起降飞行器及控制方法，所述倾转旋翼垂直起降飞行器包括：机身、鸭翼、主翼和垂直尾翼，所述鸭翼设置于所述机身的前部，所述鸭翼的端部设有第一倾转旋翼组；所述主翼设置于所述机身的后部，所述主翼的端部设有第二倾转旋翼组，所述主翼的尾部设有第三倾转旋翼组；所述垂直尾翼设置于所述机身的尾部，且所述垂直尾翼与所述主翼连接，所述垂直尾翼的轴线与所述机身的轴线共面。