一种板式定制家具混合板件码垛方法、系统及设备

本申请公开了一种板式定制家具混合板件码垛方法、系统及设备，涉及家具智能制造领域，方法包括：获取容器数据及包含有一个批次中多块板件的属性信息的混合板件数据；依据混合板件数据，以容器数量最小为目标，采用基于岛屿模型的遗传算法进行码垛优化，以得到一个批次中多块板件的最优的板件摆放顺序及对应的姿态；基于一个批次中多块板件的最优的板件摆放顺序及对应的姿态，结合预设放置约束条件及两阶段混合碰撞检测策略，确定最终容器数量及每一容器内每块板件的摆放位置。本申请可高效且合理地规划板件在容器内的码垛方式。