变幅控制方法、变幅控制装置及除雪车

本发明公开一种变幅控制方法、变幅控制装置及除雪车，变幅控制方法包括：根据第一检测距离和预设检测倾角确定坡面角度，其中，第一检测距离为待控制的除雪车与坡面之间的水平距离；根据坡面角度、除雪车的轴距以及除雪车的臂架参数确定作业补偿角度，其中，臂架参数包括臂架初始倾角、臂架长度以及臂尾离地高度；根据作业补偿角度控制除雪车的臂架进行变幅动作。变幅控制方法通过控制臂架根据作业补偿角度进行俯仰变幅，以使臂架带动除雪属具升降至适配清扫坡面积雪的高度，无需除雪作业人员人工调节臂架变幅角度，实现了臂架变幅角度跟随坡面角度进行自适应调节，臂架变幅调节灵活方便且调节精准性高，大幅提高了坡面除雪质量和除雪效率。