一种基于递归控制的旋转导向稳斜模式井斜角控制方法

本发明涉及定向钻井领域，特别是涉及一种基于递归控制的旋转导向稳斜模式井斜角控制方法。该方法在得到当前阶段的钻井数据的同时，依据目标井斜角计算出下一阶段的造斜力大小，不断递归控制造斜力大小以实现井斜角稳定。较好地解决了造斜力不稳定的问题，实现了井斜角的实时控制，为定向钻井在稳斜模式下的井斜角实时控制提供了新方法。