一种基于散乱点的巡检路线规划方法、系统及存储介质

本发明公开了一种基于散乱点的巡检路线规划方法、系统及存储介质，在支撑设施铺设范围内，获取待规划点周侧最近的若干个下级点，且下级点的个数小于或者等于设定阈值m；同理，获取下级点周侧最近的若干个二级点。若二级点的个数为1，则优先将待规划点、下级点以及下级点对应的二级点连接成路线。若二级点的个数大于1，则去除已经连接成路线的二级点；然后，计算下级点与对应的所有二级点的成线率，并优先将待规划点以及成线率最高的下级点和二级点连接成路线。重复操作，直至规划完所有待规划点，形成巡检路线。本发明将点状支撑设施的路由走向最大程度上还原成光缆段的实际走向，实现了将无序散乱的点自动规划出高效、合理的路线。