一种导航方法、系统、电子设备及存储介质

本公开提供了一种导航方法、系统、电子设备及存储介质，用以实现足式机器人与安防监控的联动，通过足式机器人的激光雷达对监控场景进行扫描建图，生成导航地图，并识别所述监控场景中的标定板在所述导航地图中的位置信息；通过所述监控场景中部署的监控相机拍摄包含所述标定板的图像，并基于所述标定板在所述图像中的位置信息，以及所述标定板在所述导航地图的位置信息，对所述监控相机进行外参标定；在通过所述监控相机监测到目标对象后，基于所述监控相机的外参信息，确定所述目标对象在所述导航地图中的位置信息；基于所述目标对象在所述导航地图中的位置信息以及所述导航地图，对所述足式机器人进行导航。