一种用于轮式机器人的超声检测装置

本发明属于无损检测与结构健康监测技术领域的一种用于轮式机器人的超声检测装置。技术方案为：滚轮形状的定子端与滚轮形状的转子端通过环形轴承同轴套接在一起；定子端内设有可拆卸安装的导电滑环；滑环定子与定子端外壳固定；转子端的表面外圈安装固定有压电轮；压电轮内置径向极化环形压电管；传动主轴穿过导电滑环的中空孔道和转子端的过轴孔；压电轮引出正负极信号线与滑环转子的出线连接；滑环定子的出线与信号处理系统连接。其结构合理、集成度高、实现超声检测装置与轮式机器人等智能平台的高度集成，从而提升系统的检测灵活性、稳定性和空间适应能力，拓展应用边界。同时，本超声检测装置的压电轮不需要任何内置或外置的耦合剂。