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案件記録
一种回环检测的方法和装置
発明有効
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§ Ⅰ
案件概要
発明者
黄海宽; 班有容; 陈正伟; 李玉淙; 冯延钊; 刘红梅; 郑晓莉; 刘聪; 赵东升
IPC分類
G01S 7/48 (2006.01)G01S 17/89 (2020.01)G06N 3/126 (2023.01)
本申请公开了一种回环检测的方法和装置，用以提高回环检测效率。本申请提供的方案包括：获取扫描设备的待检测位姿雷达数据；从所述扫描设备的历史位姿雷达数据中确定与所述待检测位姿雷达数据具有位姿关联关系的多个候选位姿雷达数据；通过遗传模拟退火算法基于所述多个候选位姿雷达数据确定所述待检测位姿雷达数据的最优位姿雷达数据；基于所述最优位姿雷达数据和至少一个所述候选位姿雷达数据构建回环约束。
外部リソース