一种基于深度学习的磁悬浮轴承模型预测控制方法及系统

本发明提供了一种基于深度学习的磁悬浮轴承模型预测控制方法及系统，属于材磁悬浮轴承的控制技术领域。发明通过磁悬浮轴承的动力学方程构建四自由度的磁悬浮轴承数学建模，基于磁悬浮轴承数学建模构建预测控制器模型，对磁悬浮轴承各自由度的位移进行预测，设计状态动作空间及奖励函数，训练并使用深度强化学习算法优化模型预测控制器的权重矩阵参数，得到基于深度强化学习的磁悬浮轴承模型预测控制器，实现了对磁悬浮轴承的精确和稳定控制。