基于时序事件触发的工业单片机自动控制方法

本公开提供一种基于时序事件触发的工业单片机自动控制方法，包括对工业现场传感器或开关量输入的原始信号进行多周期采样与时间窗口划分，提取信号时间分布特征；基于所述信号时间分布特征进行信号稳定性判定与伪边沿剔除，输出稳定边沿事件集合；对所述稳定边沿事件集合进行事件确认延时与多级逻辑判定，生成初步时序触发信号；采集环境特征数据并获取执行器实时反馈，动态修正系统判定参数；基于所述初步时序触发信号和执行器反馈，生成控制命令并验证执行结果，该方法能够在振动干扰下动态区分真实信号与噪声，并同时保证系统实时性与触发可靠性，解决机械振动导致的边沿检测稳定性不足与伪触发现象的问题。