机器人系统、机器人的地图优化方法、装置和介质

本公开提供了一种机器人系统、机器人的地图优化方法、装置和介质，优化方法包括获取基准机器人对应基准地图和待优化机器人对应的待优化地图，在待优化地图中选取若干个目标点，获取各个目标点在待优化地图中对应的第一坐标，以及各个目标点在基准地图中对应的第二坐标，基于第一坐标和第二坐标，采用图优化算法对待优化地图中的原始轨迹点进行优化，得到优化后轨迹点，基于优化后轨迹点生成待优化地图对应的优化后地图，以实现优化后地图和基准地图的地图坐标对齐。本公开实现了待优化机器人的优化后地图与基准机器人的基准地图的全局一致性，实现了不同厂商的机器人地图基准的统一，实现了多机器人联合运行时的统一调度。