一种露天矿排土机与转载机动态对中算法

一种露天矿排土机与转载机动态对中算法，属于露天矿开采设备智能控制技术领域。其利用数字孪生，建立排土机运动模型、转载机运动模型，同时建立协同作业约束条件，实现转载机卸料口中心线与排土机受料口轨迹的对中约束，实现动态落料时的速度耦合，解决了露天矿连续开采中排土机与转载机高精度对中的行业难题，可将对中精度提升至≤5cm（较传统方法提高83%），响应延迟<0.3秒，多传感器数据融合确保粉尘/电磁干扰下仍保持90%有效数据率。同时本专利算法可迁移至堆取料机等涉及对中作业的设备。