一种神经外科手术模拟中力反馈指令输出方法及系统

本发明提供了一种神经外科手术模拟中力反馈指令输出方法，包括：S1：初始化力反馈设备，创建高频服务循环线程并分别配置左右手手术器械的独立控制通道；S2：实时采集力反馈设备的编码器数据、关节角度和手术器械末端位姿信息；S3：解析编码器数据的数据流，提取手术器械的夹持角度状态信号、吸引器吸力状态信号及更换器械控制信号；S4：基于生物力学模型动态计算神经组织与手术器械的交互作用力，生成六自由度力反馈指令；S5：将反馈指令发送至力反馈设备，更新三维手术场景中的器械模型状态；S6：监控力反馈设备运行状态，在异常或操作终止时关闭反馈输出并释放资源。解决神经外科手术模拟中的触觉反馈核心痛点。