控制器程序升级方法、系统及存储介质、控制器、车辆

本申请公开了一种控制器程序升级方法、系统及存储介质、控制器、车辆，涉及设备升级技术领域。控制器程序升级方法，包括：确定控制器的引导程序启动；当接收到刷写请求时，利用烧入文件对控制器程序进行升级，并在升级过程中检测到发生升级错误时，将升级错误对应的升级错误相关信息存储至控制器的非易失性存储器。通过在控制器中设置非易失性存储器，并将升级过程中升级错误对应的升级错误相关信息存储至非易失性存储器，可方便后续读取和分析控制器程序的升级错误，确定具体的升级错误原因。