一种基于时序感知引导的多模态轴承故障诊断方法

本发明公开了一种基于时序感知引导的多模态轴承故障诊断方法，包括如下步骤：步骤1：对时域信号进行标准化处理；步骤2：对步骤1构建的标准化时域信号进行动态短时傅里叶变换，构建频谱图；步骤3：通过线性变换将步骤1构建的标准化时域信号映射到向量空间，形成嵌入矩阵E，并加入位置编码构建信号嵌入序列；步骤4：时序感知引导向量与信号嵌入序列进行向前拼接；步骤5：构建时域特征；步骤6：构建频域特征；步骤7：通过多层次特征自适应融合策略，将步骤5构建的时域特征和步骤6构建的频域特征融合，获取融合输出；步骤8：通过两层全连接神经网络模型将步骤7构建的融合特征映射到最终的故障诊断分类结果。