一种空域风险感知方法及装置

本说明书实施例公开了一种空域风险感知方法，包括：获取第一类风险参考信息，根据所述第一类风险参考信息判断是否存在威胁目标；提取特定威胁目标的关键特征，将所述关键特征进行融合，得到融合特征，根据所述融合特征得到各特定威胁目标对应的飞行概率可达集；基于第二类风险参考信息和空间四叉树建立风险空间，根据所述风险空间进行风险感知。