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案件記録

一种激光器精密制造过程中的自动化控制方法及系统

発明有効
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§ Ⅰ

案件概要

発明者

王传鹏; 刘英才; 肖平; 唐海元; 刘贝

IPC分類

G06T 7/00 (2017.01)G06T 7/73 (2017.01)G06T 7/80 (2017.01)G06T 5/80 (2024.01)G06N 3/0464 (2023.01)

本申请提出了一种激光器精密制造过程中的自动化控制方法及系统,涉及自动化控制技术领域。方法包括:获取多维度物理传感器数据,并基于多维度物理传感器数据,实时建立物理参考坐标系;获取机器视觉系统捕获的图像,并对图像进行特征点定位计算,得到视觉定位数据;实时比对视觉定位数据与物理参考坐标系,得到两者之间的偏差;根据偏差的持续性以及稳定性,判断偏差是否为机器视觉系统产生的系统性偏移;当偏差为机器视觉系统产生的系统性偏移时,自适应调整控制系统内部的坐标转换参数,修正机器视觉系统到运动平台坐标系的转换关系;监测坐标转换参数的变化特征,当变化特征异常时,发出维护建议信息。本申请降低了产品报废率。

外部リソース