一种甘蔗地导航线提取方法

本申请是关于一种甘蔗地导航线提取方法。该甘蔗地导航线提取方法包括：采集甘蔗地行间地垄视频信息，对视频信息进行抽帧，获取甘蔗行间地垄图像信息；通过训练后的改进DeepLabv3+模型对甘蔗行间地垄图像进行分割，获取垄线分割图；使用随机抽样一致算法从垄线分割图分割掩码的垄地点集内拟合导航线，同时处理离群点，优化直线参数得到最终导航线模型，通过最终导航线模型拟合直线作为甘蔗垄地的导航线。本申请提供的方案，能够解决甘蔗茎叶遮挡、垄沟阴影干扰及杂草误识别问题，提高垄线分割的准确性和鲁棒性并进一步优化直线参数，确保导航线方向与位置的高精度输出。